Ülkenin asıl yerlileri Berberi kabilelerdir. Antik çağlardan bu yana bilinen tarihinde ülkeye Fenikeliler, Kartacalılar, Büyük İskender'in orduları, İtalyanlar, Yunanlılar Ptolemaus hanedanı ve Romalılar, Arap-İslam İmparatorluğu ile Osmanlılar ve daha birçok topluluk hâkim olmuştur ve ülke 20. yüzyıla dek Libya topraklarında özel bir devlet kurulamamıştır.
İkinci Dünya Savaşı sırasında Libya, Kuzey Afrika bölgesinin önemli bir savaş alanı olmuştur. 1951 yılında bağımsız bir krallık olmuştur. Kralİdris, Libya ordusunun askeri olan Muammer Ebu Minyar'ın başında olduğu bir grupla birlikte 1969'da askeri bir darbe ile devrilmiştir.
En önemli darbe Muammer Kaddafi'nin NATO destekli ayaklanma ile linç edilerek öldürülmesi olmuştur. O zamandan beri, Libya istikrarsız dönemler yaşanmaktadır.
