5 Haziran 1849 tarihinde yayınlanmış olan Danimarka Anayasası ile 1660 yılında başlayan mutlak monarşi sona ermiştir.
Danimarka I. ve II. Dünya Savaşı boyunca tarafsız kalan devletlerden bir tanesi olmuştur. II. Dünya Savaşı'nda tarafsız kalmasına rağmen Almanya tarafından işgallere maruz kalmıştır.
1945 yılında Birleşmiş Milletler' e üye olan ülke 1949 yılında NATO'nun kurucu üyelerinden biri olmuştur. 1 Ocak 1973 tarihinde de Avrupa Birliği'ne katılan Danimarka bazı konularda Avrupa Birliği'nin dışında kalmayı tercih etmektedir.