Şehrin ilk kurulduğu yıllarda, 1519, var olan bu meydanın adı Plaza de la Iglesia idi. Havana’nın bu en eski meydanı, önceki adını, burada 1741 yılına kadar var olan kiliseden alıyordu. Kilisenin yıkılmasının ardından Plaza de Armas adını alan meydan, kolonyal dönemde askeri geçit törenlerine ve konserlere ev sahipliği yapıyordu. Ayrıca insanların gezmeye çıktığı bir alan olarak da kullanılıyordu.

Meydanın ortasında yer alan Parque Céspedes’te Küba’nın bağımsızlık mücadelesini başlatan Carlos Manuel de Céspedes’in mermer heykeli yer almaktadır.
Günümüzde ayrıca burada, Pazar hariç her gün ikinci el açıkhava kitap pazarı da kurulmaktadır. Pek çok restoran ve kafe ile de turistlerin ilgisini çeken meydan ve çevresinde El Templete (Eski tapınak), Havana Kent Müzesi, Castillo de la Real Fuerza (Eski kale), Museo de la Ceramica Artistica Cubana (Modern seramik sanatı müzesi), Museo del Automovil (Otomobil müzesi) yer almaktadır. Otomobil müzesinde Che’nin kullandığı otomobil de görülebilmektedir.