Zonguldak’ta şehir için ulaşım belediye ve özelhalkotobüsleri, dolmuşlar ve taksilerle sağlanmaktadır. Şehirde raylı sistem yapılanması yoktur. Şehir genelinde otobüslerde geçerli olan Elmas Kart kullanılmaktadır. Zonguldak’ın diğer ilçelerle olan ulaşımı şehir merkezinden kalkan dolmuşlarla sağlanmaktadır. Zonguldak merkezin ilçelere olan karayolu uzaklıkları ise şu şekildedir; Alaplı 46 kilometre, Çaycuma 23 kilometre, Devrek 29 kilometre, Ereğli 37 kilometre, Gökçebey 33 kilometre, Kilimli 7 kilometre, Kozlu 4 kilometre
Zonguldak merkezinde görülmesi gereken birçok yere yürüyerek ya da minibüslerle kısa bir yolculuk sonrasında ulaşabilirsiniz. Bitki örtüsü, gölleri ve mağaralarıyla bir doğa harikası olan Zonguldak’ta uzun yürüyüşler yapmayı isteyebilirsiniz. Doğal güzellikleri, tarihî zenginliği, mağaraları, plajları ve yeşil alanlarıyla mutlaka görülmesi gereken bir şehir olan Zonguldak, özellikle yaz aylarında, keşfedilmesi çok zevkli bir şehir. Zonguldak’ta 1-2 gün kalmayı planlıyorsanız ilk gününüzü tarihî yapıları görmek için, ikinci gününüzü de doğada zaman geçirecek şekilde planlayabilirsiniz. Gezi listenize Filyos/TieionAntikKenti ve FilyosKalesi’ni, HalilPaşaKonağı’nı ve CehennemağzıMağaraları’nı eklemeyi unutmayın.
