Madrid, İspanya'nın merkezi Castillian Platosu’nun ortasında, İber Yarımadası coğrafî merkezinin hemen kuzeydoğusunda, ortalama 650 metrelik bir yüksekliktedir. Neredeyse tüm ünlü turistik bölgeler Puerta del Sol, Plaza Mayor, Palacio Real ve Plaza de Colón'un da bulunduğu şehrin merkezinde bulunmaktadır.
